21 января 1571 год
21 января 1571 г. – Иван Грозный приказал боярину своему, князю Михаилу Ивановичу Воротынскому «ведати станицы и сторожи и всякие свои государевы полские службы». В этом же году разработан и принят «Боярский приговор о станичной и сторожевой службе» – первый воинский устав на Руси.